Д.В. Ефимов. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. - СПб.: Наука, 2005. - 314с. ISBN 5-02-025093. УДК 62.50 ББК 32.81 Е91.
В книге представлены теоретические основы и методы робастного и адаптивного управления нелинейными колебательными системами, характеризуемые высокой размерностью и существенной нелинейностью математических моделей. Особенностью изложения является использование результатов теории устойчивости динамических систем от входа к выходу для анализа и синтеза систем управления нелинейными колебательными объектами. Представлен ряд оригинальных результатов, таких как концепция интегральной устойчивости от входа к расстоянию от изображающей точки траектории до целевого инвариантного множества, развитие методов переноса управления через интегратор и аналитического конструирования агрегированных регуляторов на задачу робастной стабилизации относительно множества, адаптивная настройка на бифуркацию. Представлена новая концепция управляемой синхронизации динамических систем. Рассматриваются приложения к различным задачам управления маятниковыми системами и классическими системами Ван дер Поля, Дуффинга, Лоренца.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики.

Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН