Методы классической и современной теории автоматического управления:
Учебник в 3-х т.
Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления.
Под ред. Н.Д. Егупова.
М: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - 748с.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления:
основные понятия и принципы управления, методы математического описания
стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и
исследования их устойчивости и качества процессов управления;
подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой
степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных
и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры
Колмогорова -Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание
уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при
решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана
возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и
результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и
нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами,
решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и
анализом непрерывно-дискретных систем. Материал является частью общего
курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им.
Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен
аспирантам и инженерам, а также научным работникам,
занимающимся автоматическими системами.
Вернуться на страницу "Новые книги" РУСИКОН